سنسورهای مغناطیسی از آهنربای دائمی و یا آهنربای الکتریکیِ تولید شده از جریان AC و DC استفاده می کند. سنسورهای مغناطیسی ، بطور کلی ، بر میدان مغناطیسی عمل می
انکودر یا رمزگذاران دوار ،دستگاههای الکترومکانیکی هستند که حرکت چرخشی را به سیگنالهای الکتریکی مفید تبدیل می کنند. آنها موقعیت ، فاصله خطی ، سرعت ، جابجایی زاویه ای وهمچنین